Spatial ACIS & HOOPS
“Working with Spatial has been pleasant and effortless and we’ve found it easy to work with their components.And we would wholeheartedly recommend Spatial for
similar development efforts”
機(jī)器人,CAM
3D ACIS,3D InterOp
ABB集團(tuán)位列全球500強(qiáng)企業(yè),集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri) 在1988年合并而成。兩公司分別成立于1883年和1891年。 ABB(www.abb.com)是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商。
ABB的RobotStudio軟件是一個(gè)應(yīng)對(duì)于機(jī)器人模擬系統(tǒng)的工程工具,這是一個(gè).NET應(yīng)用程序,使用微軟Visual Studio中的VSTA作為開發(fā)環(huán)境,運(yùn)行環(huán)境主要為Windows XP和VISTA。并且投入了20名左右的開發(fā)人員來(lái)保證每六個(gè)月一次的產(chǎn)品更新。
在開發(fā)過程中,ABB發(fā)現(xiàn),RobotStudio的開發(fā)團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)于模擬環(huán)境下的機(jī)器人系統(tǒng)。然而,在機(jī)器人軟件中開發(fā)建模功能和幾何管理組件是一個(gè)巨大的負(fù)擔(dān),無(wú)論是在人力還是資源方面。從一開始,ABB就知道,與自己開發(fā)相比,采用授權(quán)組件可以大幅度的節(jié)省人力物力。然后他們開始尋找合適的組件……
ABB選擇了Spatial,因?yàn)镾patial正是行業(yè)內(nèi)的黃金標(biāo)準(zhǔn)。從一開始,Spatial的3D ACIS幾何造型引擎便被集成到RobotStudio中去,產(chǎn)品目前已經(jīng)更新到了RobotStudio 5.11。Bertil Thorvaldsson,ABB的產(chǎn)品經(jīng)理,軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)共同見證了RobotStudio的3D環(huán)境成為了該機(jī)器人軟件獲得成功的重要因素。
在此之前,ABB公司曾考慮過Parasolid及一些其他任何實(shí)體建模解決方案。最后選擇的Spatial,正是因?yàn)镾AT是一個(gè)已經(jīng)被認(rèn)可了的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),SAT格式可以在幾乎所有的CAD系統(tǒng)中生成。“此外”,Thorvaldsson說,“Spatial的CAD轉(zhuǎn)換器,使我們很容易的給那些希望將文件格式從自有的CAD系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到SAT格式的客戶提供解決方案。”
事實(shí)上,Spatial主要為ABB及RobotStudio的開發(fā)團(tuán)隊(duì)提供了恰到好處的組件供應(yīng)業(yè)務(wù)。“實(shí)體造型對(duì)我們來(lái)說是非常重要的,但是我們自己設(shè)計(jì)幾何引擎是非常不科學(xué)的” Thorvaldsson說道。
3D InterOp轉(zhuǎn)換器使RobotStudio得以輕松的輸入主流CAD格式數(shù)據(jù),包括IGES, STEP, VRML, VDAFS,ACIS和CATIA等等。通過非常精確的數(shù)據(jù)讀取,RobotStudio的開發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠制作更精確的機(jī)器人軟件,大大的提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
這完成了RobotStudio最節(jié)約時(shí)間的特性,通過使用CAD模型進(jìn)行處理,就可以按照需要自動(dòng)生成機(jī)器人,并且只需幾分鐘的時(shí)間。之前,同樣的任務(wù)需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天來(lái)完成。
得益于Spatial組件,RobotStudio完成了最節(jié)約時(shí)間的特性,通過使用CAD模型進(jìn)行處理,就可以按照需要自動(dòng)生成機(jī)器人,并且只需幾分鐘的時(shí)間。之前,同樣的任務(wù)需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天來(lái)完成。
同時(shí),該軟件還提供了充滿靈活性的,針對(duì)不同情況給出相應(yīng)最佳收益成本的解決方案。“伴隨著小小的努力,我們可以隨時(shí)提供最新的3D建模效果”, Thorvaldsson說,“我們將3D ACIS和3D InterOp的最新版本集成進(jìn)去;Spatial使得我們可以毫不費(fèi)力將最新的技術(shù)整合到自己的產(chǎn)品中去。”
ABB的RobotStudio軟件是一個(gè)應(yīng)對(duì)于機(jī)器人模擬系統(tǒng)的工程工具,其中采用了3D ACIS組件
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