CLion是一款專為開發C及C++所設計的跨平臺IDE。它是以IntelliJ為基礎設計的，包含了許多智能功能來提高開發人員的生產力。這種強大的IDE幫助開發人員在Linux、OS X和Windows上來開發C/C++，同時它還使用智能編輯器來提高代碼質量、自動代碼重構并且深度整合CMake編譯系統，從而提高開發人員的工作效率。

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STM32CubeMX項目

對于以STM32板為目標的嵌入式項目，CLion提供與STM32CubeMX的集成。您可以在Cion中打開由CubeMX生成的.ioc文件作為項目，并自動創建CMake項目結構。或者您可以在CLion中從頭開始一個新項目，項目向導將幫助您在CubeMX中配置它。

CLion中的STM32CubeMX支持是捆綁的OpenOCD + STM32CubeMX插件的一部分。因此，項目設置和項目創建過程的某些步驟與OpenOCD相結合。但是，STM32CubeMX項目不僅限于與OpenOCD一起使用：您還可以設置更通用的嵌入式GDB服務器運行/調試配置。在后一種情況下，忽略與OpenOCD相關的設置和項目設置步驟。

所需工具

所有平臺

1. STM32CubeMX

   CubeMX是一個圖形工具，用于配置STM32微控制器并生成相應的C代碼。在CubeMX中，您可以設置CPU和外設，并調整頻率和引腳模式。它生成一個存根項目，然后CLion將其轉換為CMake項目。

2. GNU ARM工具鏈

   GNU ARM工具鏈是一組跨平臺的工具，可在桌面上啟動，而構建結果只能在目標ARM MCU環境下運行。安裝后，確保工具鏈出現在系統路徑中：從命令行運行arm-none-eabi-gcc- 您的系統應該識別此命令。

Windows專用

• 對于GNU ARM工具鏈，請使用版本2019-q3或2018-q2（及更早版本）。

• 僅支持MinGW和MinGW-w64環境。

從.ioc文件打開一個項目

如果您已經有一個包含.ioc文件的項目，請調用File | 打開，選擇.ioc文件，然后選擇“ 打開為項目”。CLion將自動生成CMake項目結構。

創建一個新項目

對于新項目，您可以從配置您的MCU和CubeMX生成代碼開始，然后打開該.ioc文件，或者如下所述，你可以從頭開始創建一個項目。

1. 在New Project向導（File | New Project）中，選擇STM32CubeMX作為項目類型。CLion將為默認的STM32F030F4 MCU 創建.ioc文件：

   該.ioc文件是包含靜態初始化設置CubeMX原始項目文件。在CLion中，此文件是只讀的，在當前步驟中，它是將在下一步中在CubeMX中設置的配置的占位符。

   

2. 現在我們需要切換到CubeMX來生成項目源并填充.ioc文件。單擊“ 使用STM32CubeMX打開”鏈接以從CLion打開CubeMX。

3. 在CubeMX中，已為新創建的項目設置了配置。單擊STM32F030F4Px以調用MCU /板選擇器并更改默認MCU：

       當MCU更改時，CubeMX會重置項目名稱。因此，我們需要在項目管理器中手動提供名稱，然后接受覆蓋項目的建議。

      硬件配置準備就緒后，檢查Toolchain / IDE字段是否設置為SW4STM32并選擇Generate Under Root，然后單擊Generate Code：

    4. 如果您不打算使用OpenOCD，請跳過此步驟（單擊“ 取消”）。

        回到CLion，當CMake項目加載完成時，系統會提示我們選擇板配置文件。建議列表取自OpenOCD隨OpenOd隨附的一組板配置文件：Openocd-Installation / share / openocd / scripts / board文件夾：

     您還可以在OpenOCD運行/調試配置的設置中選擇正確的板配置，包括自定義板配置。

編輯源代碼

• 當您在CubeMX中更改MCU配置并單擊生成代碼時，您的CLion項目將自動更新

       您也可以手動更新項目：要執行此操作，請 從工具|中選擇使用STM32CubeMX更新CMake項目 在主菜單上或從項目視圖的上下文菜單中進行CMake。

• 編輯CubeMX生成的文件時，請始終將代碼括在/* USER CODE BEGIN ... */和/* USER CODE END ... */偽注釋中。這將保護您的代碼在代碼重新生成期間不被CubeMX覆蓋。另外，考慮將代碼段提取到單獨的.c或.h文件中（參見下一點）。

• 如果添加源文件或包含文件，請將它們放在Src和Inc目錄中。

• 每次更新項目時， CLion都會從模板重新生成CMakeLists.txt。如果需要在CMake腳本中進行更改（例如，添加外部庫或FPU支持），請在CMakeLists_template.txt中執行此操作，然后使用STM32CubeMX調用Update CMake項目。

建立一個項目

選擇以下選項之一：

• 運行或調試OpenOCD或嵌入式GDB服務器配置。這兩種配置都包括Build as a Before啟動步驟：

• 使用構建操作手動構建項目。

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