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自動(dòng)化和機(jī)器人工程的3大難題：試錯(cuò)成本高、CAD文件轉(zhuǎn)化錯(cuò)誤、邏輯開發(fā)低效率

原創(chuàng)|行業(yè)資訊|編輯：何家巧|2021-12-29 11:27:05.350|閱讀 226 次

概述：今天的機(jī)器人使用高科技設(shè)備和先進(jìn)的軟件，利用自動(dòng)化完成越來(lái)越復(fù)雜的任務(wù)。3D InterOP為軟件開發(fā)人員提供經(jīng)過驗(yàn)證的本地?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換解決方案，因此您可以在所有工程工作流程中集成和重用數(shù)據(jù)。

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20世紀(jì)60年代開創(chuàng)的機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合了機(jī)械工程、電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)，創(chuàng)造出靈活的機(jī)器，能夠比人類工人更有效地處理精密的職責(zé)。因此，自動(dòng)化和機(jī)器人工程應(yīng)運(yùn)而生。

今天的機(jī)器人使用高科技設(shè)備和先進(jìn)的軟件，利用自動(dòng)化完成越來(lái)越復(fù)雜的任務(wù)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，工程師們創(chuàng)造了在每個(gè)移動(dòng)部件中都有控制系統(tǒng)的機(jī)器人。

這種較小的、分散的結(jié)構(gòu)有助于突破物理極限，通過自動(dòng)化使每個(gè)單元的價(jià)值最大化。對(duì)自動(dòng)化機(jī)器人的需求在過去30年中推動(dòng)成本下降了50%，這意味著即使是較小的企業(yè)也有能力進(jìn)行投資。

機(jī)器人工程技術(shù)的進(jìn)步使制造商可以用更少的工人不停地運(yùn)作。工業(yè)機(jī)器人不僅能夠生產(chǎn)更大的產(chǎn)量，而且也能更穩(wěn)定地保持質(zhì)量。

然而，創(chuàng)建高價(jià)值的機(jī)器人系統(tǒng)以滿足您的需求，需要精心設(shè)計(jì)和測(cè)試，才能物有所值。

通過自動(dòng)化和機(jī)器人工程減少對(duì)試驗(yàn)和錯(cuò)誤的依賴

自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)是兩個(gè)截然不同的領(lǐng)域。制造商需要多個(gè)團(tuán)隊(duì)來(lái)開發(fā)新系統(tǒng)并確保它們準(zhǔn)確運(yùn)行，并且此過程花費(fèi)的時(shí)間越長(zhǎng)，您需要投入的前期投資就越多。
傳統(tǒng)上，機(jī)器人工程師使用試錯(cuò)法進(jìn)行設(shè)計(jì)。這個(gè)過程需要很長(zhǎng)的開發(fā)時(shí)間和多個(gè)原型來(lái)解決性能問題。

使用 CAD 簡(jiǎn)化組件設(shè)計(jì)

機(jī)器人依靠許多運(yùn)動(dòng)部件或執(zhí)行器來(lái)執(zhí)行任務(wù)。確定這些部件的尺寸是一個(gè)迭代的過程。
找到合適的執(zhí)行器尺寸對(duì)于滿足您企業(yè)的性能、尺寸和操作要求至關(guān)重要。

如果執(zhí)行器太小，你的機(jī)器可能沒有動(dòng)力和扭矩來(lái)完成工作。
如果執(zhí)行器太大，你可能會(huì)損壞部件或失去能源效率。

建模軟件允許你通過使用三維CAD模型為你的設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)數(shù)字孿生體來(lái)減少試驗(yàn)和錯(cuò)誤的成本。你的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)可以通過運(yùn)行模擬來(lái)測(cè)試設(shè)備，這樣你就可以優(yōu)化組件的尺寸并對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。
通過精簡(jiǎn)的軟件工程解決方案，你可以減少開發(fā)時(shí)間并削減原型設(shè)計(jì)成本。

利用自動(dòng)化和機(jī)器人工程深入了解可靠性的情況

您的機(jī)器必須長(zhǎng)期承受熱和電的壓力，以獲得最佳的投資回報(bào)。因維修問題而停產(chǎn)會(huì)使你的底線受到很大影響。
外部因素的影響對(duì)工程師來(lái)說(shuō)是很難準(zhǔn)確映射的。混合建模軟件允許你用CAD設(shè)計(jì)運(yùn)行模擬，海量的細(xì)節(jié)顯示壓力的影響。
借助混合建模，你可以測(cè)試多個(gè)設(shè)計(jì)，并收集關(guān)于你的設(shè)計(jì)在長(zhǎng)期使用中的表現(xiàn)的重要見解，仿真也可以幫助。

機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析
機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)
提高能量性能
精度和可重復(fù)性測(cè)試

模擬可以給你的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)提供寶貴的數(shù)據(jù)，幫助他們準(zhǔn)確定位機(jī)器人的應(yīng)用生命周期。這些信息將幫助您為您的投資計(jì)算出更準(zhǔn)確的價(jià)值，并為未來(lái)的更新設(shè)定時(shí)間表。

文件轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤會(huì)影響您的開發(fā)周期嗎？

了解有效的 CAD 互操作解決方案如何：

減少幾何錯(cuò)誤
盡量減少浪費(fèi)的開發(fā)資源
實(shí)現(xiàn)無(wú)縫數(shù)據(jù)共享
以及更多

自動(dòng)化和機(jī)器人工程中控制邏輯的開發(fā)和驗(yàn)證

機(jī)器人技術(shù)中的自動(dòng)化工程需要多個(gè)組件協(xié)同工作。由于程序邏輯連接整個(gè)單元中的多個(gè)控制器，因此它們需要單獨(dú)驗(yàn)證并作為單個(gè)單元一起工作。
傳統(tǒng)上，軟件驗(yàn)證會(huì)等待原型的可用性，然后才能進(jìn)行測(cè)試。此過程會(huì)在您的工作流程中造成不必要的低效率，并會(huì)增加開發(fā)時(shí)間和原型投資。
在設(shè)計(jì)階段評(píng)估邏輯可以提高機(jī)器的準(zhǔn)確性，降低投資風(fēng)險(xiǎn)并縮短上市時(shí)間。仿真軟件可以讓您通過數(shù)字原型快速訪問控制邏輯驗(yàn)證數(shù)據(jù)，從而縮短開發(fā)時(shí)間。
提高平臺(tái)互操作性
當(dāng)多個(gè)團(tuán)隊(duì)在整個(gè)開發(fā)周期中工作時(shí)，通信和數(shù)據(jù)傳輸需要實(shí)時(shí)更新。在 3D 機(jī)器人軟件之間傳輸模型可能會(huì)因復(fù)雜的工作流程和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤而陷入困境。

使用高級(jí)轉(zhuǎn)換工具，您的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)可以在 CAD 系統(tǒng)之間無(wú)縫溝通和跟蹤每個(gè)組件的迭代。3D InterOP為軟件開發(fā)人員提供經(jīng)過驗(yàn)證的本地?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換解決方案，因此您可以在所有工程工作流程中集成和重用數(shù)據(jù)。

3D InterOp 還使 CAD 設(shè)計(jì)人員能夠識(shí)別和隔離單個(gè)組件以進(jìn)行編輯和測(cè)試，并在所有版本更新中輕松提取和復(fù)制這些更改。

與 Spatial 合作開發(fā)您的自動(dòng)化和機(jī)器人工程產(chǎn)品

在 Spatial，我們?cè)跒橹圃焐烫峁┸浖鉀Q方案方面擁有 35 年的成功記錄，這些解決方案經(jīng)過數(shù)以千計(jì)的最終用戶的測(cè)試。我們與每個(gè)可以隨著市場(chǎng)格局發(fā)展的客戶提供終身合作伙伴關(guān)系

我們的軟件開發(fā)工具包為您的工程團(tuán)隊(duì)提供強(qiáng)大的 3D 建模系統(tǒng)，使他們可以專注于創(chuàng)新以滿足您公司的需求，而不是從頭開始。

關(guān)于3D InterOp

3D InterOp是業(yè)界領(lǐng)先的3D CAD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換軟件開發(fā)工具包。它使您的客戶能夠輕松處理導(dǎo)入的3D數(shù)據(jù)，并為下游工程應(yīng)用程序?qū)С?D數(shù)據(jù)。3D InterOp的架構(gòu)使用戶能夠優(yōu)化與其3D數(shù)據(jù)的交互。3D InterOp支持所有主流的3D CAD數(shù)據(jù)格式之間的3D文件共享，這在工程應(yīng)用中是非常必要的。并支持包括3D ACIS Modeler，CGM Core Modeler和Parasolid在內(nèi)的任何建模器的3D CAD CAM數(shù)據(jù)交換。

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