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【案例】SOLIDWORKS如何創(chuàng)建BotEyes網(wǎng)真機(jī)器人？

原創(chuàng)|Solidworks資訊|編輯：何家巧|2021-03-24 11:53:54.417|閱讀 375 次

概述：SOLIDWORKS的功能有多強(qiáng)大，可以幫助客戶實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模型的實(shí)體構(gòu)造，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)成型形式與該模型的內(nèi)部對(duì)應(yīng)，完成機(jī)器人的最終裝配。

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SOLIDWORKS如何幫助BotEyes進(jìn)入市場(chǎng)？

為了創(chuàng)造BotEyes，我們購(gòu)買(mǎi)了SOLIDWORKS并開(kāi)始開(kāi)發(fā)其設(shè)計(jì)，構(gòu)建了身體、輪子和頭部。下圖是機(jī)器人頭部的模型和它的制造樣板。

這個(gè)模型包含一些使用激光切割機(jī)制造的金屬部件。我們使用 "保存菜單項(xiàng)“將SOLIDWORKS模型中的每個(gè)零件導(dǎo)出為DXF格式。我們的激光切割機(jī)直接使用DXF文件格式工作，所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)后直接得到一個(gè)實(shí)體金屬零件。我們用同樣的方法來(lái)制作機(jī)器人是其他需要用金屬板制作的零件。下面您可以看到用SOLIDWORKS模型制造的機(jī)器人頭。

設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)完成后，公司利用其數(shù)控機(jī)床制作成型形式，并得到了塑料體部件。我們使用真空成型設(shè)備制造了機(jī)器人的塑料部件。該設(shè)備需要成型形式。首先，我們?cè)O(shè)計(jì)了3D機(jī)器人的身體模型。
成型形式必須與該模型的內(nèi)部對(duì)應(yīng)。我們將實(shí)體的平行管插入其中，并將機(jī)器人主體模型插入其中（如下圖）。

經(jīng)過(guò) "組合 "操作后，我們得到了機(jī)器人本體的內(nèi)部，我們可以用它作為成型的形式。如下圖所示。

之后，我們使用表面偏移命令將成型模板的底部部分延伸，因?yàn)槲覀冃枰嗟乃芰蟻?lái)切割它。上圖為成型模具制造的全尺寸模型。

這個(gè)造型是我們?cè)跀?shù)控機(jī)床上制作的，我們的機(jī)床有自己的從IGES格式到G代碼的轉(zhuǎn)換器。我們的機(jī)器有自己的轉(zhuǎn)換器，從IGES格式到G代碼，所以我們可以從SOLIDWORKS模型中得到一個(gè)真正的實(shí)體形狀。下圖是機(jī)器人的樣子。

第三個(gè)非常繁瑣的步驟，我們可以用Solidworks成功實(shí)現(xiàn)，就是機(jī)器人零件的排列，見(jiàn)下圖。

它是使用SOLIDWORKS中的裝配選項(xiàng)完成的。在其中我們可以找到機(jī)器人部件的最佳位置，在它被制造出來(lái)后，我們能夠準(zhǔn)確的裝配。

關(guān)于網(wǎng)真機(jī)器人

三年前，我們開(kāi)始開(kāi)發(fā)了一款很實(shí)惠的網(wǎng)真機(jī)器人，名為BotEyes網(wǎng)真機(jī)器人。開(kāi)發(fā)這種類(lèi)型的機(jī)器人是有必要的，可以到人們無(wú)法到達(dá)的地方。這類(lèi)機(jī)器人通常用于遠(yuǎn)程工作、遠(yuǎn)程教學(xué)、學(xué)習(xí)和遠(yuǎn)程治療。

利用遠(yuǎn)程感知進(jìn)行遠(yuǎn)程操作是該類(lèi)機(jī)器人的主要應(yīng)用。有兩個(gè)場(chǎng)景是市場(chǎng)最需要的。第一個(gè)是團(tuán)隊(duì)成員遠(yuǎn)程協(xié)同辦公。第二種是機(jī)器人幫助公司負(fù)責(zé)人，與員工或其他管理人員進(jìn)行遠(yuǎn)程溝通，履行管理職能。

BotEyes網(wǎng)真機(jī)器人利用機(jī)器人頭部的平板電腦進(jìn)行視頻通訊，其車(chē)輪由智能手機(jī)、平板電腦或電腦等設(shè)備通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)控制。這意味著，世界上任何地方的人都可以像使用Skype與任何人進(jìn)行交流，同時(shí) "棒子上的平板電腦 "可以在車(chē)輪上行駛，即使你在距離機(jī)器人萬(wàn)里之外的地方，也可以控制行駛方向和速度。在COVID-19大流行期間，這些機(jī)器人意義重大，他們可以遠(yuǎn)程獨(dú)立完成自己的工作。

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